Дания была одной из стран, которые принимали участие в самых первых олимпийских играх в 1896 году в Афинах. С тех пор датчане пропустили только одну Олимпиаду - в 1904 году в американском Сент-Луисе. Представители Дании участвовали почти во всех видах олимпийской программы, за исключением нескольких игровых дисциплин. За всю историю выступления на играх Дания выиграла 161 олимпийскую медаль, в том числе 40 золотых.