Впервые представители Южной Африки, как тогда именовалась территория современной ЮАР, выступили на Олимпийских Играх в 1904 году (под флагом Великобритании). С 1912 по 1960 год государство участвовало в Играх под названием Южно-Африканский Союз. В 1963 году ЮАР была отстранена от участия в Олимпийских играх за проведение в спорте политики апартеида, что противоречило основным положениям Олимпийской хартии. В 1970 году по тем же причинам ЮАР была исключена из олимпийского движения.

Несмотря на это, за период изоляции несколько представителей ЮАР все же были допущены к Играм. Лишь в 1991 году, когда в стране изменился политический строй, МОК счел возможным снять бойкот и вновь признать членство ЮАР. Южноафриканские спортсмены принимали участие в Играх 1992—2004 годов. Всего спортсмены из Южной Африки, Южного-Африканского Союза и ЮАР завоевали четыре золотых, восемь серебряных и шесть бронзовых наград.

На последней Олимпиаде в Афинах сборная ЮАР завоевала шесть медалей – одно золото, три серебра и две бронзы. Наибольшего успеха добились пловцы, которые сумели выиграть мужскую эстафету 4х100 метров с мировым рекордом - 3:13,17. Настоящим героем сборной ЮАР оказался Роланд Марк Шуман, который не только стал олимпийским чемпионом в эстафете, но и выиграл серебро и бронзу в личных соревнованиях.

На Олимпиаде-2008 должно произойти знаменательное событие с участием представительницы ЮАР. Пловчиха Натали дю Туа станет первым человеком в истории, который выступит как на Олимпиаде, так и на Паралимпиаде. Спортсменка, которая потеряла левую ногу в 2001 году, отобралась на Олимпиаду по спортивному принципу, финишировав четвертой в заплыве на 10 километров на чемпионате мира на открытой воде, который в мае 2008 года прошел в Севилье. В 2004 году на Афинской Паралимпиаде она завоевала пять золотых и одну серебряную медаль.

В Пекине в 21 виде спорта выступит 131 спортсмен из ЮАР. Наиболее сильны позиции южноафриканцев в плавании и легкой атлетике.