Румынские спортсмены впервые приняли участие в Олимпийских играх в 1900 году. Затем они пропустили четыре Олимпиады и в следующий раз приехали на Игры лишь в 1924 году, где выиграли свою первую медаль (бронза в соревнованиях по регби, в которых было заявлено всего три команды). После этого они участвовали во всех Олимпийских играх (за исключением соревнований 1932-го и 1948 года). Румыния стала одной из немногих социалистических стран, которые не поддержали бойкот Олимпиады 1984 года в Лос-Анджелесе.

Именно Игры-84 стали для этой сборной самыми яркими. В отсутствие многих сильных команд румыны оказались одним из главных открытий Игр, заняв третье место в неофициальном командном зачете. Тогда они завоевали 53 медали, в том числе 20 золотых, 16 серебряных и 17 бронзовых. Всего за время участия в летних Олимпиадах румынские атлеты выиграли 284 медали, в том числе 82 золотых.

На последней Олимпиаде в Афинах румыны заняли 14-е место в неофициальном командном зачете, завоевав 19 наград: восемь золотых, пять серебряных и шесть бронзовых. Четыре медали высшей пробы выиграли гимнастки, а еще три – гребцы. Героиней Игр-2004 стала гимнастка Каталина Понор, завоевавшая три золотых медали.

На Играх-2008 сборная Румынии, включающая 104 атлета, будет претендовать на несколько наград высшего достоинства в спортивной гимнастике. Хорошие шансы на золото у румын есть в академической гребле. Также перспективными для сборной этой страны выглядят такие виды спорта, как гандбол, легкая атлетика и плавание.